您询问的自离和离职申请是有区别的，核心差异在于是否履行了法定或约定的离职程序。

以下分情况说明：
1. 若存在员工未提前通知、未完成工作交接就擅自离岗的情况：属于自离，通常违反劳动合同约定，可能被用人单位认定为旷工或严重违纪。
2. 若存在员工提前以书面形式提交离职申请并完成交接的情况：属于合法离职申请，符合《劳动合同法》规定的程序，用人单位需依法办理离职手续。
3. 若存在用人单位存在拖欠工资、未缴社保等违法行为的情况：员工可立即解除劳动合同（无需提前通知），这种情况不属于自离，而是合法的即时解除。
您询问的自离和离职申请是有区别的，核心差异在于是否履行了法定或约定的离职程序。

以下分情况说明：
1. 若存在员工未提前通知、未完成工作交接就擅自离岗的情况：属于自离，通常违反劳动合同约定，可能被用人单位认定为旷工或严重违纪。
2. 若存在员工提前以书面形式提交离职申请并完成交接的情况：属于合法离职申请，符合《劳动合同法》规定的程序，用人单位需依法办理离职手续。
3. 若存在用人单位存在拖欠工资、未缴社保等违法行为的情况：员工可立即解除劳动合同（无需提前通知），这种情况不属于自离，而是合法的即时解除。
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根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，自离和离职申请的法律性质不同。

《劳动合同法》第三十七条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。” 这是离职申请的法律依据，要求员工履行提前通知义务。而自离未履行该程序，违反上述规定。

《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形的，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。这种情况虽未提前申请，但因用人单位违法，不属于自离，而是合法解除。

结论：离职申请需符合第三十七条或第三十八条的程序要求，自离则违反法定程序（第三十八条情形除外）。
针对自离和离职申请的问题，以下是实用的行动建议：

1. 优先选择书面离职申请：若您计划离职，建议提前30日（试用期提前3日）以书面形式提交申请，并保留提交证据（如邮件截图、签收记录），避免口头申请引发纠纷。
2. 与用人单位协商离职细节：提交申请后，主动与HR沟通工作交接流程、工资结算时间等，确保双方达成一致并签署书面确认文件。
3. 若遭遇用人单位违法行为，立即收集证据：如用人单位拖欠工资、未缴社保，需保留劳动合同、工资条、社保缴费记录等，必要时可依据《劳动合同法》第三十八条即时解除合同。
4. 如已自离，尽快与用人单位沟通补救：若因紧急情况自离，应及时联系用人单位说明情况，补签离职申请并完成交接，争取协商解决。

选择解决方案的重点：优先考虑是否符合法律程序，避免因程序瑕疵影响工资结算或离职证明。

若您对具体操作有疑问，欢迎进一步咨询律师，获取个性化指导。

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